插入GPS模块后重新通电，GPS接入飞控后，控制方式（第四通道用3段开关控制）分别为：

 1：平衡模式；

 2：定高定向飞行模式（开关中间位置，由平衡模式切过来）；

 3：定高飞行模式（开关中间位置，由返航模式切过来）；

 4：自动返航模式；GPS模式下，GPS没有定位成功之前或者空中GPS意外故障，均转为平衡模式，GPS定  位搜索到6颗星才可以设定“家”！方法为长按设置键3秒以上。“家”的位置一次存储，可以长期保持，直到下次重新设定。“家”设置成功的标志是LED停止闪烁，常亮3秒，然后继续闪烁。

 5：GPS模式定位成功，控制方式变为4种（平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切入中间档位）、定高模式（由返航模式切入到中间档位），返航模式）。